液压技术是一门发展较晚，但却发展较快的新技术，是以流体力学为基础逐步发展起来的。它主要是利用液体的压力能进行力和力矩的传递，即所谓的液压传动。
在19世纪末，它首先被应用于机械和机床的传动中，随着这项技术的日益发展，它在工程技术方面的应用范围逐步扩大，从20世纪50年代开始用到钻探设备上，到了20世纪60年代后期，则出现了“全液压钻机”，液压技术已全面地应用到钻探设备上，目前已达到比较成熟和相当完善的地步。
1液压传动系统的工作原理
液压传动系统是由各种液压元件组成的一套液流循环系统。它先将电动机输入的机械能转变为液体的压力能，通过调节和控制各液压元件的液体流量用以传递压力和工作信号，再借助适当的执行机构将液压能重新转变机械能，以驱动工作机构，实现所要求的各种动作。
2液压传动的优缺点
2.1优点
（1）便于在较大范围内实现无级调速。
（2）传动平衡均匀，易于实现自动过载保护，减少事故。
（3）操作集中、简便省力。
（4）液压元件易于实现系统列化、标准化和通用化。
（5）单位质量的输出功率大，容易获得很大的力和力矩，由于质量轻，因而惯性小，动作快速性好。
（6）用油液作为工作介质，具有自润滑性能及吸振能力。
2.2缺点
（1）对油液的质量，过滤、冷却和防漏密封及液压元件的加工质量（尺寸、精度、光洁度等）要求较高。
（2）油液中渗入空气，易产生振动，噪音和爬行现象。
（3）温度变化时，因油液粘性变化而引起运动特性变化。
（4）液压系统的调整，维护与保养以及检查、确定和排除故障等都需要较高的技术水平。
3液压系统的维护与保养
正确使用和维护液压系统是保证系统正常工作，延长使用寿命的重要因素。
（1）防止液压油的污染。液压油的污染，是指从外界混入空气、水分、粉尘以及由自身氧化后生成的不溶解沉淀物等。油液的污染，会加剧液压元件中相对运动零件间的磨损，造成节流小孔堵塞或滑阀运动副卡死，并将破坏油的化学稳定性，加速氧化物的产生和油中有机杂质的分解，据资料统计，液压系统的故障有75％以上是由于油液的污染所造成的，所以油箱要合理密封，禁止使用不耐油的密封件及胶管，定期清洗并更换油液，以防止油液污染、老化。
（2）防止空气进入系统。空气进入液压系统（包括水蒸汽及油中有机杂质分解而产生的气体），通常以气泡的形式悬浮于液体之中，空气在系统内的存在是系统产生振动和噪音的主要原因之一。为了防止空气进入系统，首先油箱中加入足量的液压油，一般要求油面位于油标窗2/3处以上，以保证吸油管和回油管同时插入油面下。
（3）防止油温过高。液压系统油温过高，将使油液的粘度降低，泄漏增大，容积效率下降，造成油液速度的不稳定，油液变质，密封件老化等。为了避免油温过高，除了选用推荐的液压油外，还应注意保持油箱中油液的正确油位，以确保系统有足够的循环冷却油。同时要保持冷却器内水量充足，管路畅通。
4全液压钻机常见故障分析与除排方法
下面以MKD-5S全液压钻机为例，对全液压钻机常见故障作以分析，并提出详细地解决办法，详见表1。
表1 MKD-5S全液压钻机常见故障、原因分析与排除方法
MKD-5S钻机是煤炭科学研究总院西安分院研究开发研制的MK系列全液压动力头式钻机之一，作为全液压钻机的典型油路系统，它的油路采用了双油泵液压系统。在正常钻进时，主油泵向回转油路供油，主油泵向给进油路供油，起下钻具时，主泵、副泵油路合流，以提高起下钻具速度。
