一、采煤机落道原因
落道是采煤机运行中常发生的故障，对于不设导向管，而是靠底托架两侧的滑板导向的采煤机尤其易于发生。
（1）输送机铺得不平、不直，造成飘底、割底引起落道。
（2）底托架歪斜、导向板变形。
（3）下行割煤时，截齿向上割煤，煤给齿以向下压的反力，使机器向煤帮侧倾斜，引起落道。同理，上行时飘刀，向采空区落道。
（4）机体的下面卡进了大块煤、岩石和木头等物，将采煤机顶起而落道。
（5）滚筒端盘截齿的安装角度过小或丢失磨损严重，增大了截割阻力，使机体外甩落道。
（6）割硬煤或夹石时，因机体跳动而落道。
（7）输送机溜槽损坏，以致对接不齐引起落道。
（8）由于工作面坡度变化和输送机铺设歪斜，造成牵引钢丝绳方向与输送机方向不一致，使采煤机落道。
以上这些因素是造成采机落道的主要原因，其中有时同时并存而造成采煤机落道。
二、采煤机落道的处理方法
（1）可用液压千斤顶，将机器顶起后，用木垛衬住，再用撬棍摆正；也可用杠杆的作用，用木柱将采煤机撬起来摆正；还可以在煤机机的滑靴下面衬垫短节小铁道等物，牵引并引导采煤机走向溜槽下帮。
（2）现场司机常采用木柱顶起法，将木柱的一端顶在输送机的刮板上，木柱的另一端斜顶在机器落道的一端（机头或牵引部），木柱顶的斜度及方向要根据落道的程度和方向而定。木柱顶牢之后即可打信号开动输送机（或用采煤机自身牵引），采煤机即可“抬起头来”，并被木柱向侧方推动一个距离，使采煤机上道。但使用这种方法必须顶在牢固处，避免将溜槽及输送机刮板等零件损坏。
（3）当截割部落道时，将木柱放在摇臂下面，而后操纵摇臂下降，由于木柱的衬垫作用，机体即被升起，借撬棍将机体摆正。
三、采煤机落道的预防措施
（1）将输送机移平、移直，更换损坏和变形的导向板，及时更换截齿。
（2）割硬煤时降低牵引速度和注意消除工作面的大块煤和矸石等。
