???? 本文从消防实战出发，就消防灭火机器人在火场上的应用作以描述，对装备部队的可行性作以比较，供公安消防部队配备时参考。
中国消防灭火机器人的科研现状
??? 1984年11月，日本消防部门最先开始研究灭火机器人。中国消防装备研究部门从1997年开始对消防灭火机器人进行科研开发，? 2002年6月，由公安合上海消防研究昕、上海交通大学，上海消防局三家单位共同承担的国家863项目“履带式、轮式消防灭人机器人”研制成功并顺利通过国家验收。消防灭火机器人，又称自行式水—泡沫消防炮，是一种结合多种消防灭火手段为一体的新型消防装备。
??? 2002年9月8日，戚火机器人参加公安消防部队北京协作区反恐演习，受到公安部消防局陈冢强局长的高度评价；2002年中国云南、湖北两省相继配备灭火机器人；2003年9月，灭火机器人在湖北省首次投入实战。2003年10月，江苏省、香港、马来西亚开始大规模配备消防威火机器入。中国灭火机器人科研事业从实验室走向生产车间最终战斗在火场一线，为中国消防装备的发展注入了新鲜血液，填补了国内空白。
??? 消防的社会意义在于它将对人类生存安全作为终极关怀，消防装备作为一种重要的火灾扑救手段，已经在消防灭火救援中显示越来越重要的作用。消防装备科研应始终贯彻“从火场中来，到火场中去”的指导思想，贴近火场一线，急火场之所急。
消防车辆、消防炮与消防灭火机器人的关系
??? 以喷射灭火剂为主要功能的消防车辆是消防部队扑救火灾的基本装备，如果用水代表灭火剂，我们可以看到消防车具备以下几个特点：
??? 一是贮水。消访车辆必须有一定空间贮存灭火剂，以便随时应对突发火灾；二是运水。消防车辆必须具有行动能力，当灭火剂不够火场使用时，具有运输能力；三是吸水。消防车辆须具备从外界吸水的能力：四是射水。消防车辆必须具备将灭火剂以一定压力向指定目标射出的功能；五是附带其他消防器材的功能，消防车辆必须留有一定空间放置其他消防器材。
??? 从消防车辆的这几个特点来看，对消防车辆具有以下几点要求：一是对制动性能的要求：在制动力不大干700N是具有1.5吨牵引力，自重1.5吨。二是动力源为柴油发动机；三是自转、转弯灵活；可原地掉头360度；四是可翻越一定坡度(30。)。五是可使灭火剂具备消防车载水—泡沫炮的有放射程和流量。六是具备装配一定消防器材的空间。(如远程无线摄象机、气体侦检查仪等。)
??? 消防也是公安消防部队灭火救援的基本消防器材。大规模火灾发生时，会产生强烈的热辐射和热气流、浓烟、建筑物倒塌等特殊情况；大风时，火场产生上升气流，射水流会被冲散，消防水炮按照安装方式分为固定，车载、移动三种。
??? 常用消防水炮性能与消防灭人机器人的比较见下表：
我们用消防水炮的发展历程看消防灭火人的出现：
??? 消防水炮→水—泡沫两用消防炮→自行式水—泡沫消防炮(消防灭火机器人)
??? 固定式消防炮、人为移动式消防炮从这个图表中我们可以看出，消防灭火机器人的出现是消防炮发展的新趋势。
消防灭火机器人的常规性能以及在火场上使用的可行性
??? 一、流量．供水与消防车的配合操作
??? 当压力为0．8Mpa时，消防灭火机器入的额定流量为50升/秒，每分钟额定流量为3 000升，每小时流量为180000升，从这个流量上说，与之相匹配使甲的供水车，必须是重型消防水罐车。目前中型消防水罐车水罐容量为1800-3600升；重型消访水罐车水罐容量为6000-18000升，所以在灭火实战中最好采用运水方式不问断供水。
??? 二、射程以及消防灭火机器人需要的供水能力
??? 当压力为0．8Mpa时，消防灭火机器人的额定流量为55升/秒，射程为65米、普通消防车载水炮射程为30-50米不等，如果按照30-50升/秒出水，则对供水线路要求相当高，且不能出现停顿、
