摩擦力分为滑动摩擦与滚动摩擦两种。如果一物体沿着另一物体滑动时所产生的摩擦，叫做滑动摩擦；如果一物体沿着另一物体滚动时所产生的摩擦，叫做滚动摩擦。
一、滑动摩擦力的计算：
滑动摩擦力＝垂直正压力×滑动摩擦系数
当平地搬运物体时，物体析重量就等于垂直正压力，当在斜坡上搬运物体时，其垂直正压力可按下式计算。
垂直正压力＝重量×cos a
也可用图解法按比例求出垂直正压力和斜面分力。
滑动摩擦系数（单位：厘米）
?
| 摩擦材料 | 摩擦系数 | 摩擦材料 | 摩擦系数 |
| 硬木与钢 | 0.6（干燥的） 0.15（润滑油） | 硬木与卵石 | 0.6 |
| 钢与卵石 | 0.42～0.49 | 钢与钢（压力小时取小值，反之取大值） | 0.12～0.25（干燥） 0.08～0.10（润滑油） |
| 钢与花岗石路面 | 0.27～0.35 | 钢与碎石路面 | 0.36～0.39 |
[例题]有一钢质物体在铁轨上滑动，假设物体重为10吨，求需多大力才能使物体移动？
解：?????????????????查表得摩擦系数0.25
滑动摩擦力＝10吨×0.25＝2.5吨
拉力需大于2.5吨，克服摩擦力后才能使物体移动。
[例题]有一钢质物体重为20吨，在坡度为150的铁轨上滑动。求需多大力才能使物体向上滑动？
解：????? 拉力＝垂直正压力×滑动摩擦系数＋斜面分力
垂直正压力＝重量×cos a＝20×cos 150＝20×0.9639＝19.278吨
斜面分力＝重量×sin 150＝20×0.2588＝5.176吨
拉力＝19.278×0.25＋5.176≈10吨
所以接力需大于10吨，才能使物体向上移动。
二、滚动摩擦力的计算
滚动摩擦力下可按下面公式计算：
（N＋g）×μ?＋Nμ?
F＝——————————×2
D
式中：N――垂直正压力（公斤）；
?????? G――滚杠重量（公斤）；
?????? D――滚杠直径（厘米）；
???????μ?――滚杠与排子面的滚动摩擦系数；
?????????μ?――滚杠与地面的摩擦系数。
滚动摩擦系数表
?
| 摩擦物体 | 滚动摩擦系数（厘米） |
| 木头与木头 木头与钢 铸铁与铸铁 钢与钢 钢球与钢 | 0.05～0.06 0.03～0.04 0.005 0.005 0.001 |
[例题]在坡度100的路面上移动20吨重的物体，物体放在木排子上，排子下面垫滚杠，滚杠为108毫米的钢管，钢管下面铺枕木，试求移动该物体所需要的拉力。
解：垂直正压力N＝20×cos 100＝20×0.985＝19.7吨
??? 斜面分力H＝20×sin 100＝20×0.174＝3.48吨
??? （N＋g）μ?＋N×μ?
摩擦力F＝——————————×2
D
19.7×0.04＋19.7×0.04
＝————————————×2≈0.3
10.8
拉力：??? P＝F＋H＝0.3＋3.48＝3.78吨
由于滚杠重量G，与物体重量相比很小，故忽略不计。
为了省略计算，可从表中直接查出所需拉力。
平地搬运载荷所需拉力表
?
| 载 荷 重 ? ? ? （吨） | 拉力（吨） | ||||
| 负在排子上搬运（滑动） | 负在滚杠上搬运 | 在铁路上搬运 | |||
| 在地面上摩擦系数考虑为0.42厘米 | 雪地上摩擦系数考虑为0.10厘米 | ? | ? | ||
| 在地面上 μ?＝0.1厘米 μ?＝0.15厘米 | 在地面上 μ?＝0.1厘米 μ?＝0.1厘米 | 在铁路小平车上μ＝0.015 ? | |||
| 3 5 10 15 20 30 40 50 | 1.3 2.1 4.2 6.2 8.4 － － － | 0.3 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 | 0.03 0.13 0.25 0.38 0.50 － － － | 0.06 0.10 0.20 0.30 0.40 0.60 0.80 1.00 | － － 0.20 0.35 0.44 0.75 0.90 1.05 |
注：滚杠系指?108毫米的钢管
二、惯性力
任何一个物体都且有保持原有状态的性质，即静者恒静，动者恒动，这种性质，叫做惯性。
惯性力的计算：
??? Q×μ
F惯＝————
?? g×T
式中：Q――载荷（公斤）；
??????μ――直线运动速度（米/秒）；
????? g――重力加速度（9.81米/秒2）；
????? T――制动加速度的时间（秒）。
斜坡上搬运载荷所需的拉力
?
| 载 荷 重 （吨） | 接????? 力?? （吨） | |||||
| 负在滚杠上，斜坡斜度为 | 装在货车或小平车内，斜坡斜度为 | |||||
| 50 | 100 | 150 | 50 | 100 | 150 | |
| 3 5 10 15 20 30 40 50 | 0.3 0.5 1.1 1.6 2.1 3.2 4.3 5.4 | 0.6 1.0 1.9 2.8 3.8 5.7 7.6 9.5 | 0.8 1.4 2.8 4.2 5.6 9.4 11.2 14.0 | 0.3 0.5 1.1 1.7 2.2 3.4 4.4 5.4 | 0.6 0.9 1.9 2.9 3.8 5.9 7.7 9.6 | 0.8 1.4 2.8 4.3 5.6 9.6 11.3 14.1 |
[例题]有一个20吨重的物体，从静止时起动，经过2秒钟后的速度达到1米/秒，求它的惯性力。
解：???????????????????????????
Q×μ???? 20000×1
F惯＝————＝——————＝1020公斤
g×T?????? 9.81×2
?
(注：红色的字是有错误的，因为查找不到相应的符号)
?
土壤允许压力
载荷＝土壤允许压力×面积
[例题]在土壤上有一枕木堆，尺寸为250厘米×250厘米，土壤允许压力为2公斤/厘米2.假设枕木受均布载荷，试求该枕木堆所能承受的载荷。
解：载荷＝土壤允许压力×面积
??? 面积＝250×250＝62500厘米2
??? 载荷＝2×62500＝125000公斤
