本文分析了连续卸船机靴部动作的具体要求，以及靴部动作的机械机构和液压系统特点，研究该机构不能正常动作的原因，并提出了若干改进建议。
? ? 连续卸船机以其高效、节能、环保的优势，在大型散货卸船港口应用越来越广泛。ThyssenKrupp公司生产的系列连续卸船机，多数靴部伸缩机构存在不能正常动作的问题，对连续卸船机的安全性和功能完整性造成明显影响。本文以靖海发电公司的1500t/h链斗式连续卸船机为例进行分析。
? ? 连续卸船机的工作过程
? ? 链斗式连续卸船机利用能够深入到船舱内的“L”形提升机连续挖取物料，并提升至提升机顶部，然后通过圆盘给料器、悬臂皮带机、中央门架给料机等机构将物料输送到下一级输送机。
360度旋转的链斗提升机配合悬臂机构的俯仰、回转以及大车机构的左右行走，实现链斗在船舱内一层层的取料，保证稳定连续的卸料出力。
“L”形提升机尾部的靴形结构，一般称为提升机的靴部，可以深入到船舱的四周边缘位置取料，减少边缘残留，提高卸料效率。
? ??靴部伸缩浮动的动作要求
? ? 连续卸船机的靴部深入到船舱内部，并和物料保持刚性接触，这不同于抓斗卸船机有钢丝绳的柔性缓冲，对于波浪影响是敏感的。所以设计上必须有适当的自适应机构，以防止卸船机和船舱发生碰撞造成损伤。一旦波浪超过设计规范允许的范围，则必须停止卸船作业。
? ? 靴部水平方向最大可以伸缩约1.2m，垂直方向也可以升降约1.2m，不仅可以消除波浪的影响，同时因为靴部的伸缩也增加了对不同船舱的适应性。
? ? 因为链条的总长度是固定不变的，并且在运行中必须保持适当的张紧，综合这两个条件，靴部伸缩浮动机构的动作必须满足以下要求：
? ? ⑴补偿因为靴部伸缩而引起的链条长度的变化，保持链条适当的张紧力。这就意味着，水平方向和垂直方向的动作必须是同步的，并且距离相等。即当靴部水平方向伸长时，垂直方向必须同步升高，从而保证链条的总长度不变。
? ? ⑵补偿因为船舱浮动导致靴部链条垂度变化，造成的链条长度的变化。
? ? ⑶? 船舱浮动时，自动控制靴部升降。
? ? 存在的问题
? ? 靖海发电公司的连续卸船机自2007年投产以来，该机构除了在调试时勉强可以正常动作之外，在实际使用中，很少能够可靠动作，主要问题表现以下几个方面：
? ? 3.1不论是自动模式还是手动模式，靴部上升不能顺利进行，经常出现卡涩或者不能动作的情况。
? ? 3.2在运行过程中，链条越来松，靴部链条的垂度明显变大。增加链条脱轨风险，必须退出运行进行调整。
? ? 3.3在运行过程中，链条越来紧。靴部链条的垂度明显减小。提升机的转动系统因张力过大，出现明显声音异常等情况。
? ? 3.4发现链条松紧明显不正确时，需要将卸船机停止运行，并移至检修位置，手动调整。
? ? 这些问题不仅影响卸船效率，也严重影响到卸船的安全性。因为靴部不能正常上升，靴部伸缩浮动的动作要求的第一、三项均无法实现。
