古城煤矿副井罐笼为上、下两层结构，担负人员、矸石、煤炭及各种设备、材料的提升任务，原来使用的是挂帘式罐帘门，该门结构简单，适用范围广，由把钩工人工托起或放下，其不足是，工人劳动强度大，打开罐帘时横杆要平行上移，否则阻力增大，难以开启到位，甚至开不动，在使用过程中，难免出现对罐帘的碰撞等，造成横杆和导向杆变形，更增加了开启的难度。职工劳动强度比较大，操作时间比较长，其工作效率低，操作方式极大地制约了副井提升能力的提高，由于人员靠进井口作业，操作时若与信号工配合不好极容易出现安全事故，存在不安全因素。
一、研究思路
2009年初，机电科组织机电工程技术人员，针对上述缺陷，利用井下斜巷安全门气缸和曲轨系统工作原理，对副井罐帘门进行技术改造，实现了罐笼罐帘门自动化控制。
该系统与原有罐帘门比较系统结构简单，外型美观，不改变罐笼原有构造；操作快捷、灵敏、可靠，而且，由于采用了电器闭锁，只有罐笼到位后才能操作，确保了人员或物料的运送安全，不仅推进了副井提升自动化进程，还减轻了井口把钩工劳动强度，提高了副井提升运输效率，该系统适合在煤炭矿山企业，人员升降罐笼中推广应用。
二、工作原理：
自动罐帘门的原理主要是利用了气动气缸的伸缩原理来实现罐帘门的升降。
在井口、井底大罐西侧、小罐东侧井架杠梁上各固定一个气动气缸，在气缸上部设置曲轨跑道顶部，在曲轨跑道内安设滑动小车，小车的下部与气缸相连，在大罐的上下层西侧设置设两组跑道，跑道安设滑动小车，且小车的上端用钢丝绳与罐笼两端驱动滚筒相连，在小车的中部也设一挂钩与气缸的拉钩进行配合。
其原理就是通过气缸上的拉钩带动罐笼跑道内的小推车，牵引钢丝绳的一头固定在罐笼跑道内的小推车上端，另一端通过腰轮在驱动滚筒上，驱动滚筒镶在一根两端各有一个辅助滚筒的驱动轴上，轴的两端用轴承座固定。罐帘子用钢丝绳跟两个辅助滚筒连在一起，当气缸收缩时，通过小推车的动作使驱动滚筒转动，驱动滚筒带动驱动轴上的两个辅助滚筒转动，钢丝绳在辅助滚筒上缠绕，拉起罐帘门。当气缸伸出时，罐帘门就在自身重量的带动下自行落下，从而实现罐帘门的升降。
三、控制系统
在井口、井底一侧设置气缸集中控制箱，利用电磁阀进行集中控制，在井上下信号时操作台上设置罐帘门升降按钮。把控制系统串入安全回路，只有罐笼到位停车后，才允许信号工打开安全门放下摇台，然后按下“开启”按钮，罐帘门会自动升起，当需要关闭罐帘门时按下“关闭”按钮，罐帘门自动降落。
为确保罐帘门可靠运行在滑道上下两侧安装两个限位传感器，防止罐帘门超出运行范围。
四、装置特点
1.罐帘门气缸来驱动，只需人工按动相应按钮即可实现开关操作，与以往相比极大减轻了工人的劳动强度。
2．采用了电器闭锁，因此在罐笼运行时通过开门或关门按钮操作不了罐帘门，只有罐笼到位后才可操作，确保罐笼运行中升降人员或物料的安全。
3.开、关门采用了到位闭锁，防止罐帘门的过卷或过放。
4.不影响人员或物料的正常升降，且不改变罐笼的原有结构和参数。
五、自动罐帘门的优势
该项技术投入运行后提高了副井提升系统的运行效率，增加了岗位人员的安全性，降低了劳动强度，优点十分突出：
1、解决副井提升系统制约提升效率的关键问题，使得副井提升效率提高。
2、解决长久以来影响副井提升安全的人工操作问题，提高工作效率，降低劳动强度
3、采用安全可靠的气功自动控制模式，提高系统运行的安全性、快速性、可靠性。
