汽车运输的危险货物可分为：爆炸品、压缩气体和液化气体、易燃固体、自燃物品和遇湿易燃物品、氧化剂和有机过氧化物、毒害品和感染性物品、放射性物品和腐蚀品等八种。
危险货物的运输必须具备确保安全的运输设备和装卸设备，具有熟悉危险货物性能的营运管理人员和驾驶员，以保证危险货物运输安全。
从事危险货物运输的驾驶员必须是认真负责、技术熟练，懂得危险货物运输的相关知识专业驾驶员。非专业驾驶员不准运输危险货的。危险货物运输对车辆也有一定的要求。
对机动车的基本要求：1．货厢应是木质底板。这是考虑到危险货物绝大多数是易燃、易爆物品，木质底板可以避免产生火花，较为安全，同时要求周围栏板必须牢固。用铁质底板车厢装运易燃、易爆物品时，应采取相应的衬垫防护措施。车厢必须保持清理干燥，车上不得有残留物。2．机动车排气管必须有隔热和熄火花装置，电路系统应有便于切断电源的装置。3．根据所装危险货物的性质配备相应的消防器材和捆扎、防水、防散失等器具。
对槽（罐）车的基本要求：1．装运危险货物的槽（罐）体材质必须与所装货物性质相适应。通常浓硫酸、碱性液体等危险货物可用碳钢槽车；硝酸应用铝槽；在槽盖处垫衬封以防泄漏。盐酸、次氯酸、废硝酸等应用玻璃钢和不锈钢材料制作槽车。2．应具有足够强度，并根据不同货物需要配备双道闸门、泄压阀、防波板、遮阳物、压力表、液位计、导静电等相应的安全装置，必须保证所装货物不泄漏。以上装置应根据所装危险货物的性质而采用相应的装置，如易燃液体——汽油、苯等，在运输过程中，液体不断运动而产生静电，因此在车尾要装接地橡胶拖地带，以导出静电；又如在夏日高温季节运输怕日晒和高温的危险货物，须在槽（罐）上搭棚或加盖相应的遮阳物等。3．装运液化石油气槽（罐）车的设备及使用必须符合原国家劳动总局颁发的《液化石油气汽车槽车安全管理》的要求。4．装运集装箱、大型气瓶（500kg——2000kg的液氯、液氨等钢瓶）和可移动槽（罐）——临时吊上吊下的槽（罐）气体的车辆，必须配备有效的坚固设备和相应的木塞。
装运放射性同位素的专用运输车辆和设备的基本要求：1．应符合卫生防疫、公安等部门的有关规定。2．应定期对车辆、设备、搬运工具、防护用品进行放射性污染情况的检查，污染超过允许标准时，不得继续使用。3．污染放射强度超过规定量，必须清洗、消毒后才能继续使用。
对装卸机械的基本要求：1．各种装卸机械、工人要有足够的安全系数，一般设计要求超过负荷能力的1/3，如5t吊车和行车，应能达到6t~7t的起吊能力。2．装运易燃、易爆危险货物的机械，必须有消除火花产生的防爆装置。禁止使用易摩擦产生火花的工具，并采用铝铜合金的防爆专用工具。3．使用的夹工具不得占有与所装货物性质相抵触的污染物。
在危险货物的运输过程中，出现漏撒现象，应按照防护办法及时采取措施。1．爆炸品：迅速转移至安全场所修理或更换包装，对漏撒的物品及时用水湿润，撒些锯屑或棉絮等松软物，轻轻收集后，通知消防部门处理。2．压缩气体或液体气体；迅速打开车门、库门，并移至通风场所。液氨漏气时，可浸入水中，其他剧毒气体应浸入石灰水中，施救人员应佩戴防毒面具，其他人员应站在上风处。3．自燃品或遇水燃烧物品：黄磷撒落后要迅速浸入水中，金属钠、钾等必须浸入盛有煤油和无水液体石蜡的铁桶中。4．易燃品：及时将渗漏部位朝上。对漏撒物用干燥的黄砂、干土覆盖后清理。遇高温容器膨胀时，应用水冷却。5．毒害品：迅速用砂、土掩盖，疏散人员，及时请卫生防疫部门协助处理。6．腐蚀品：及时用砂、土覆盖，清扫后用清水冲洗干净。7．放射品：迅速远离放射性货源，保护好现场，请卫生防疫部门指导处理。
